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行業新聞

日本嚴重核泄漏催生新型機器人研發

2017/10/26 10:51:06

自日本2011年3月份福島第一核電站發生核泄漏事故以來,日本政府都在進行新型機器人技術的研發工作,以期未來能更好地解決類似事故。由日本駐波大學聯合Cyberdyne公司一同研發的混合輔助肢體(Hybrid Assistive Limb)外骨骼,成為備選方案。

 

混合輔助肢體骨骼服套裝采用鎢合金材料的防護,可有效降低50%的輻射影響,內部的制冷系統還可確保呆在里面的人不會因為過熱而中暑。套裝上面的主要重量,包括了用戶修復已損壞管道的工具,可以綁定在這件骨骼服的腿上。套裝本身還會對穿戴人的心跳和體溫進行實時監測。

同時進行研究的,還包括千葉工業大學(CIT)正在研發中的遠程控制機器人,這些機器人可進入核輻射地域。CIT的研究人員已經先后建造了兩種搜尋營救機器人,這兩位機器人都已經在注入機器人救援仿真項目的挑戰中進行過測試。其最近一款無人駕駛的機器人——Sakura(櫻花),可用于檢測管道、輻射量、溫度、濕度以及相關的各種環境屬性。這款機器人可通過類似坦克鐵履的踏板進入樓梯間,穿過狹窄的通道,身上還裝備有攝像頭和其他傳感器。研究團隊精心挑選機器人的構造材料,研發時間已經有3年之久,可進一步確保抵御輻射問題。

新能源開發機構(NEDO)表示這些機器人會在即將舉辦的2012日本機器人周(Japan Robot Week 2012)上露面。未來日本將建造模型工廠,為進一步的研究開發工作做好準備。到目前為止,Cyberdyne公司已將混合輔助肢體骨骼服用于協助走路有困難的人士,或者是幫助進行復健,后來公司還展示了這款骨骼服的上半身部分,只不過可能需要穿戴者10倍的承重力。如果說及機器人的小型化問題,為進入反應堆中的任何位置,前面提到的Sakura機器人應當是可以勝任的。

日本地震且核事故發生后,全球都在廣泛關注日本政府的作為,日本政府欠缺面對核泄漏事故的準備工作,包括前期對國外機器人技術的依賴。不過自20世紀80年代起,日本政府就投入了很多錢用于相關技術的研發工作,相信不久的將來就能看到日本在機器人技術方面的成效。

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